人體觸覺機器人T-Rot向APEC首腦提供飲料服務 - 朝鮮日報中文網——洞察世界的韓國之眼_

在釜山APEC會議場內的機器人咖啡廳，服務生機器人“T-Rot”正在給金汶相團長倒飲料。T-Rot的手指上配備了與人體觸覺相差無幾的感測器，因此可以根據物品的材料，用不同的力量握住物品。

  “冰箱裏有什麼？”“有綠茶和橙汁。”服務生從冰箱裏拿出橙汁倒在客人的杯裏。釜山亞太經合組織(APEC)會場將首次向各國首腦推出像人一樣根據需求提供服務的服務生機器人。此前，國內幾次推出了像人一樣步行的人型機器人，但是與人對話並提供相關服務的機器人還是首次亮相的。

  科學技術部人類技能生活支援智慧型機器人技術開發前沿（frontier）項目團開發的“T-Rot”計畫18日在釜山APEC會場的“機器人咖啡吧”向各國首腦提供飲料服務。智慧型機器人項目團團長金汶相稱：“T-Rot是為行動不便的老人和殘疾人開發的服務型機器人。”還介紹說：“該機器人可以與人對話，並拿來所需物品，所以根據‘思考的機器人（Thinking Robot）’的意思起名為T-Rot。”

  T-Rot配備了識別人和事物的攝像機各2台。因此，T-Rot可以在三維角度識別主人的臉和姿勢以及酒杯和冰箱等周圍事物。同時還具備感知自己位置的鐳射識別功能和聽懂人的話並進行相應對話的聲音識別功能。

  但最重要的功能是像人一樣識別事物的觸覺能力。服務機器人經常與人一起生活，因此安全性尤為重要。所以，像人皮膚一樣柔軟和可以準確識別事物觸感的人工皮膚是必需品。標準科學研究院姜大任、金鐘浩（音）博士小組開發的人工皮膚用容易彎曲的聚酰胺，配備可以感知垂直方向壓力和水平方向摩擦力的3軸感測器。握住重100克的物體時，該感測器可以在10克誤差內識別重量。

  因此，T-Rot在手握罐裝飲料和塑膠瓶的時候，可以使用不同的力量。與人握手時，T-Rot還能從手指上感知對方手的力量，並採用相應的力量。此前公開的機器人都是根據事先輸入的程式與人握手，因此動作都很僵硬。

  金汶相稱：“T-Rot可以在不捏碎的情況下手握雞蛋。已經開發出像人的手指一樣，可以區分距離1毫米之外的刺激的人工皮膚，目前正在進行實驗。”

  智慧型機器人項目團計畫，以T-Rot為基礎，2～3年內在市場推出幫助老人步行和可以成為交談對象的服務型機器人。

記者李榮莞 ywlee@chosun.com